智能照明燈光節(jié)點(diǎn)的軟件部署采用CAN2.0A協(xié)議，該協(xié)議采用11bit標(biāo)識(shí)符。設(shè)計(jì)中為每個(gè)節(jié)點(diǎn)分配2個(gè)幀ID，一個(gè)用來(lái)接收本僅本節(jié)點(diǎn)接收的數(shù)據(jù)，另外一個(gè)用來(lái)接收全局?jǐn)?shù)據(jù)。

各節(jié)點(diǎn)分兩個(gè)步驟來(lái)接收PC機(jī)的命令。首先PC發(fā)送一個(gè)4B的功能碼，這個(gè)功能碼指明了指定節(jié)點(diǎn)要執(zhí)行的任務(wù)類型。各節(jié)點(diǎn)根據(jù)該功能碼的幀ID，確定是否接收該命令，并向PC回復(fù)一個(gè)確認(rèn)幀。然后PC再發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)幀，給出任務(wù)的具體參數(shù)。同樣地，各嵌入式節(jié)點(diǎn)向PC發(fā)送信息也分為兩個(gè)步驟，首先發(fā)送有特定幀ID的功能碼，收到回復(fù)信息后發(fā)送具體信息內(nèi)容。

首先應(yīng)該對(duì)智能照明系統(tǒng)進(jìn)行初始化配置，除了對(duì)單片機(jī)的I/O口、中斷等配置外，還應(yīng)進(jìn)行CAN控制器模塊的配置，其中包括CAN波特率設(shè)置、驗(yàn)收濾波模式設(shè)置、CAN接收屏蔽寄存器及驗(yàn)收濾波寄存器設(shè)置、中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置等。

各節(jié)點(diǎn)除了與PC通信外，CAN總線的多主工作方式使各節(jié)點(diǎn)之間也可以直接通信，這對(duì)于智能照明系統(tǒng)有著便利的優(yōu)勢(shì)。例如，環(huán)境傳感器節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)傳感器監(jiān)測(cè)到的信息（如日光光照強(qiáng)度）來(lái)控制智能照明燈組；或者，如果有一個(gè)照明燈出現(xiàn)故障，可以觸發(fā)臨近的照明燈調(diào)節(jié)光照強(qiáng)度來(lái)補(bǔ)償該故障造成的光照強(qiáng)度的降低。

智能照明燈光節(jié)點(diǎn)的軟件部署大致就是如此，通過(guò)對(duì)該流程的了解，相信大家對(duì)于智能照明的實(shí)現(xiàn)過(guò)程應(yīng)該熟悉一些了，了解更多精彩可以持續(xù)關(guān)注我們。

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